Az emissziós előírások által generált fejlesztés jelentős állomása a 2002-től gyártott HP3 magasnyomású szivattyú, amely mind megjelenésében, mind műszaki paramétereiben eltér a korábbi típusoktól. Az üzemi nyomás legnagyobb értéke elérhette az 1800 bar értéket, ami az elektromágnes vezérlésű common rail injektork esetében a maximális nyomásértéket jelenti.
 

A jelenlegi magyarországi gépkocsi park jelentős állománya működik ilyen DENSO rendszerrel, főleg a japán márkákban található meg:

• TOYOTA
• MAZDA
• NISSAN

Az európai modellek közül ki kell emelni a következők kis haszonjárműveket:

• FORD Transit (2.2 TDCi 2006/01-től; 2.4 TDCi 2006/01-től; 3.2 TDCi 2008/01-től)
• CITROEN Jumper3/Relay3 (2.2 HDi DCU102 2006/01-től)
• PEUGEOT Boxer3 (2.2 HDi DCU102 2006/01-től)
• FIAT Ducato3 (2.2 JTD DCU102 2006/01-től)
• 
  

A 90-es évek végén megjelent az igény a személygépkocsik és kishaszongépjárművek motorjai részéről, ezért lényegesen kisebb méretű magasnyomású szivattyút fejlesztett ki a DENSO gyár, HP2 néven került piacra 1998 végén. Az üzemi nyomás maximális értéke elérhette az 1350 bar értéket, valamint újdonságnak számított, hogy a szivattyúba beáramló (azaz komprimálandó) tüzelőanyag mennyiségét szabályozták. 
A szivattyú készítését 2001-ben fejezték be.